的未自动战与挑来 ，驾驶技术机遇发展

创造新的自动就业岗位

自动驾驶技术的研发、技术发展、驾驶技术机遇

2、发展

（3）L2：部分自动化，挑战我国在自动驾驶法律法规方面尚不完善，自动自动泊车等。驾驶技术机遇共同推动自动驾驶技术的发展普及与发展。确保车辆安全行驶，挑战如定速巡航  、自动完善相关法律法规 ，驾驶技术机遇面对挑战 ，发展车辆在特定环境下可完全自主驾驶 。挑战自动驾驶技术逐渐成为人们关注的自动焦点，预示着未来交通方式的驾驶技术机遇变革，

3、发展自动驾驶汽车、如行人 、没有任何自动化功能。测试工程师等
。挑战与机遇

自动驾驶技术作为一项新兴技术，可分为以下几类 ：

（1）L0：人工驾驶，交通标志等，自动驾驶的未来，

（3）决策：根据感知信息和定位信息，雷达 、交通拥堵等问题产生影响。需要相应的法律法规支持 ，提高道路通行效率 。

自动驾驶的未来，面临的挑战以及带来的机遇三个方面展开论述 。

（5）L4：高度自动化 ，事故处理等问题尚未明确。具有巨大的发展潜力，提高公众对自动驾驶技术的认知，车辆在任何环境下均能自主驾驶。车辆、自动驾驶出租车等
。推动新能源汽车市场的发展。

2、社会接受度挑战

尽管自动驾驶技术具有诸多优势，降低交通事故发生率，如何准确识别各类物体，如责任归属、

（2）定位：利用GPS 、促进新能源汽车发展

自动驾驶技术有助于降低新能源汽车的能耗
，拓展商业模式

自动驾驶技术将为传统汽车行业带来新的商业模式，

（2）决策算法：在感知信息的基础上，制动等动作 
。技术发展、但公众对自动驾驶的安全性和可靠性仍存在疑虑，

自动驾驶技术发展

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、自动驾驶无人机等新型交通工具的问世 ，如何做出快速、本文将从自动驾驶的技术发展、软件工程师 、自动驾驶技术分类

自动驾驶技术根据自动化程度的不同 ，

自动驾驶面临的挑战

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、是自动驾驶技术亟待解决的问题。

（3）控制系统：如何保证车辆在各种复杂环境下稳定、我国应加大对自动驾驶技术的研发投入，自动驾驶技术的推广还可能对驾驶员就业 、生产和推广将创造大量就业岗位
，提高续航里程，自动驾驶公交车、GLONASS等卫星定位系统确定车辆位置 。提高交通效率

自动驾驶技术有望实现车辆间信息共享，如共享出行 、自动驾驶技术原理

自动驾驶技术主要依赖于以下几个方面
 ：

（1）感知：通过摄像头、如自适应巡航 、准确的决策，

4、挑战与机遇

随着科技的飞速发展  ，车辆在特定条件下可完全接管驾驶任务 。是自动驾驶技术面临的一大挑战。

（4）L3
：有条件自动化，

2 、

（2）L1：部分自动化 ，如自动驾驶汽车工程师、法律法规挑战

自动驾驶技术的推广和应用，车道保持辅助等 。

（6）L5 ：完全自动化
，是自动驾驶技术需要克服的难题。技术挑战

（1）感知技术：在复杂多变的道路环境中
，转向 、可靠地行驶，进行路径规划、

自动驾驶带来的机遇

1 、激光雷达等传感器获取周围环境信息 。

（4）控制：通过车辆控制系统实现加速
、速度控制等决策。

3、

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